جزوه سیستمهای کنترل خطی
جزوه سیستمهای کنترل خطی
جزوه فوق توانایی پاسخ به اکثر خواسته های درسی شما درامتحانات پایان ترم وکنکور مقاطع بالاتر را خواهد داشت وشامل :
تقسیم بندی سیستمها ازنظر ورودی و خروجی
تقسیم بندی سیستمها ازنظر خطی و غیرخطی
تابع تبدیل و ویژگیهای آن
سیستمهای کنترلی حلقه باز
سیستمهای کنترلی حلقه بسته
فیدبک مثبت و منفی و خواص آنها
ساده سازی بلوک دیاگرام
تبدیلات لاپلاس
سیگنال فلوگراف
فلوگراف سری و موازی
فلوگراف فیدبک
روش میسون در محاسبه تابع تبدیل
تحلیل زمانی سیستمها
خطای حالت ماندگار
سیستم مرتبه دوم
رسم نمودارها
زمان نشست و زمان صعود
انواع کنترل کننده ها ( مشتق گیر، انتگرال گیر،تناسبی )
تیپ سیستم
پایداری سیستمهای کنترل خطی
تحلیل پاسخ فرکانسی
نمودار قطبی – نایکویست
حد بهره – حاشیه بهره
سیستم می نیمم فاز
سیستم غیر می نیمم فاز
تعریف حدفاز
دیاگرام بود
مکان هندسی ریشه ها
مراحل مختلف رسم ریشه ها
محاسبه نقطه شکست
زاویه ترک قطب و زاویه ورود به صفر
جبران سازها
کنترل کننده ها
و دهها مثال و تمرین وسوال امتحانی حل شده
