کنترل مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی سه متغیره با کد متلب و گزارش تحلیلی
کنترل مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی سه متغیره با کد متلب و گزارش تحلیلی
در این تحقیق کنترل مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی سه متغیره با کد متلب و گزارش تحلیلی Word انجام شده است
بخشی از متن فایل:
برای کنترل سیستمهای دارای عدم قطعیت نیاز به طراحی کنترل کنندهای است تا در حضور این نامعینی ها مقاوم باشد. چنین کنترل کنندهای را می توان از روشهای کنترل مقاوم، تطبیقی و فازی طراحی کرد.
روش دیگر برای کنترل این نوع سیستمها استفاده از تئوری کنترل مود لغزشی میباشد که یکی از روشهای کنترل غیرخطی و مقاوم برای کنترل سیستمهای نامعین است. در ادامه به تشریح و طراحی این روش کنترلی برای یک سیستم غیر خطی پرداخته می شود.
