پاورپوینت سینماتیک مستقیم
پاورپوینت سینماتیک مستقیم
توضیحات:
پاورپوینت سینماتیک مستقیم، در قالب ppt و در ۵۷ اسلاید، قابل ویرایش.
پاورپوینت سینماتیک مستقیم، در قالب ppt و در ۵۷ اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادله کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.
فهرست مطالب:
تعریف مجموعه فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
