پاورپوینت ساختار کنترل‌کننده (⭐⭐⭐)
پاورپوینت ساختار کنترل‌کننده (⭐⭐⭐)
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : ۴۱ اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
مقدمه
ایده اصلی روش
طراحی یک کنترل‌کننده قطری برای یک تابع تبدیل مربعی پس از دکوپله کردن نسبی
تفاوت و تشابه با روش . C.L
هردو مبتنی بر تئوری نایکوییست تعمیم یافته
ِِ استفاده مستقیم از تابع تبدیل در روش آرایه نایکوییست
محدودیت‌ها
لزوم مربعی بودن تابع تبدیل
لزوم تبدیل تابع تبدیل به فرم غالب قطری
ساختار کنترل‌کننده
جبرانساز معکوس‌پذیر و گویا با صفرها و قطب‌های سمت چپ
یک ساختار مناسب:
قضیه Rosenbrock (1970) :
طراحی دو مرحله‌ای:
غالب قطری کردن ماتریس حلقه‌باز
طراحی کنترل‌کننده‌های SISO برای هر حلقه بدون نگرانی نسبت به اندرکنش باقی‌مانده در سیستم
یاد‌آوری
ایده اصلی : نایکوییست تعمیم یافته
نباید داخل باند گرشگورین
قرار گیرد.
DD باشد
در عمل:
در محدوده فرکانسی گسترده‌ای تا حد زیادی DD می‌شود
شد DD
نشد DD
با یک جبرانساز قطری باند گرشگورین را
از ۱- دور می‌کنیم بدون اینکه پهنای آن
را زیاد تغییر دهد.
مقایسه INA و DNA
INA
DNA
CDD کردن ماتریس
ِ RDD کردن ماتریس
آزادی عمل بیشتر در انتخاب
کنترل‌کننده
تشخیص دقیقتر رفتار سیستم حلقه‌بسته
از اطلاعات سیستم حلقه باز
