پاورپوینت تفاوت مدل های مختلف (⭐⭐⭐)
پاورپوینت تفاوت مدل های مختلف (⭐⭐⭐)
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : ۲۲ اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
Model Predictive Control (MPC)
Introduction…
MPC به خانواده ای از کنترل کننده ها اطلاق می شود که با استفاده از مدلی از پروسه و با مینیمم کردن یک تابع هزینه، سیگنال کنترلی را بدست می آوردند
مدل
تابع هزینه
استراتژی receding
در هر لحظه افق رو به آینده پیش می رود
سیگنال کنترلی در هر لحظه محاسبه می شود
تفاوت مدل های مختلف
در مدل مورد استفاده برای پروسه و نویز
تابع هزینه ای که باید مینیمم شود
مزیت های MPC
به جهت قابل فهم بودن اصول و مفاهیم پایه ای در این روش و سادگی تنظیم پارامترهای آن، تنها نیاز به اطلاعات کنترلی محدودی جهت بکارگیری این روش کنترلی میباشد.
الگوریتمهای MPC را میتوان جهت کنترل پروسه های مختلفی بکار برد. این پروسه ها ممکن است دارای دینامیک ساده و یا پیچیده ای از قبیل سیستمهای دارای تأخیر زمانی طولانی، سیستمهای غیرکمینه فاز و یا سیستمهای ناپایدار باشند.
به سهولت میتوان آن را در سیستمهای چند متغیره بکار برد.
این الگوریتم ذاتا ً زمانهای مرده را جبران میکند.
