نمونه پایان نامه بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت کنترل کننده در برابر اختلالات در سیستم های کنترل

پایان نامه و پروژه پایانی کارشناسی در رشته مهندسی برق – الکترونیک با عنوان استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

مشخصات فایل

تعداد صفحات	۹۸
حجم	۰/۱۴۰ کیلوبایت
فرمت فایل اصلی	doc

توضیحات کامل

نمونه پایان نامه مهندسی الکترونیک

نمونه پایان نامه بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت کنترل کننده در برابر اختلالات در سیستم های کنترل

مقدمه

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ در سال۱۹۷۰، ماکی و وندویچ در سال۱۹۷۴، بارنت در سال۱۹۷۵، گورشیانکار و رامر در سال۱۹۷۶، مونرو در سال ۱۹۷۶، ونهام در سال۱۹۷۹، فلام در سال۱۹۸۰، وارگا 1981، فاهمی و اوریلی در سال۱۹۸۲، کاوتسکی و نیکلوس در۱۹۸۳،۱۹۸۴ و آمین و الابدال در سال۱۹۸۸، کرباسی و بل در۱۹۹۳ اشاره کرد.

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (۲-۱) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (۳-۱) را مهیا می کند.

در بخش (۳-۱) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

کلمات کلیدی: