ربات صدایاب
ربات صدایاب
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | ۹۵۵ کیلو بایت |
| تعداد صفحات | ۸۷ |
دریافت فایل
سیستم پیج و پیام کوتاه جهت دسترسی و ارسال پیام های مکتوب طرح گردیده است.کارهایی که برای انجام این پروژه انجام شده است شامل تهیه ماژول مخابراتی ودیگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نویسی در برنامه کد ویژیون می باشد.
چند اصطلاح که در این متن مورد استفاده قرار می گیرد در ذیل آورده شده است :
دستگاه مرکزی مدار فرستنده – گیرنده که به رایانه مصل می شود
دستگاه جانبی مدار فرستنده – گیرنده که حامل می باشد
ماژول مخابراتی شامل میکرو پرسسور و فیلتر های سخت افزاری
فهرست مطالب
چکیده۱
فصل اول:
مقدمه ۲
فصل دوم:
نحوه کار ۴
فصل سوم:قطعات استفاده شده
۳-۱ میکرو کنتر۵
۳-۲ ماژول مخابراتی۷
۸. ۳-۳ رابط میکرو
فصل چهارم: ماژول مخابراتی
۴-۱ معرفی ماژول۱۱
۴-۲ پیکر بندی پایه ها۱۳
۴-۳ معرفی رجیستر ها ۱۶
۴-۴ فلو چارت ۱۹
۴-۵ نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده۲۱
۴-۶ نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده۲۶
۴-۷ بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ۳۰
۴-۸ بررسی ابعاد و فیزیک ماژول۳۱
فصل پنجم: برنامه
۵-۱ تنظیمات اولیه رابط spi 32
۵-۲ تنظیمات ابتدایی ماژول۳۲
۵-۳ دریافت اطلاعات کنترلی۳۳
۵-۴ فرستادن اطلاعات کنترلی۳۵
۵-۵ دریافت بسته اطلاعات از pc40
۵-۶ فرستادن بسته اطلاعات به pc 52
۵-۶ گرفتن اطلاعات کنترلی از pc 52
۵-۷ دریافت آدرس ۵۴
۵-۸ چار چوب اصلی دستگاه مرکزی ۶۰
۵- ۹ توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده ۶۲
۵- ۱۰ نمایش بر رویlcd 71
فصل ششم :فصل آخر
نتیجه گیری۷۶
مراجع۷۷
فهرست شکل ها وجداول صفحه
شکل ها :
شکل (۱-۳)Communication Unit7
شکل ( ۲-۳ ) مدار دستگاه مرکزی۸
شکل ( ۳-۳ ) مدار دستگاه سیار۹
شکل ( ۴-۳ ) تغذیه مدار۱۰
شکل ( ۱-۴ ) Timing diagram 13
شکل ( ۲-۴ ) بلوک دیاگرام فرستنده۲۴
شکل ( ۳-۴ ) بلوک دیاگرام گیرنده۲۵
شکل ( ۴-۴ ) شیفت رجیسترهای خروجی۲۶
شکل ( ۵-۴ ) خارج کردن اطلاعات از FIFO27
شکل ( ۶-۴ ) Mechanical Dimension31
جداول :
جدول ( ۱-۴ ) پایه های ماژول۱۲
جدول ( ۲-۴ )Configuration setting command14
جدول ( ۳-۴ )Power management command15
جدول (۴-۴ ) Data rate command16
جدول ( ۵-۴ ) reciver control command16
جدول ( ۶-۴ )Data filter command18
جدول ( ۷-۴ ) FIFI and Reset Mode Command18
جدول ( ۸-۴ ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command19
جدول ( ۹-۴ ) TX Configuration Control Command 20
جدول ( ۱۰-۴ ) PLL Setting Command21
جدول ( ۱۱-۴ ) Transmitter Register Write Command 21
جدول ( ۱۲-۴ ) Low Duty Cycle Command22
جدول ( ۱۳-۴ )Low Battery Detector & Micro Clock Command22
جدول ( ۱۴-۴ ) Status Read Command 23
جدول ( ۱۵-۴ ) Electrical Parameter28
جدول ( ۱۶-۴ ) Working range28
جدول ( ۱۷-۴ ) DC characteristic29
جدول ( ۱۸-۴ )AC characteristic30
جدول ( ۱-۵ )Recommended packet structures46
