چکیده
یکی از اهداف بزرگ بشر در چند دهه ی گذشته، حرکت خودکار خودرو بوده است. اکثر شرکت ها و مراکز پژوهشی بزرگ بخش اعظمی از تحقیقات خود را در جهت توسعه ی این تکنولوژی صرف کرده اند، حال ارائه ی یک نرم افزاردر راستای آنالیز رفتار سیستم های خودرویی جهت اجتناب از برخورد با موانع احتمالی در مسیر و همچنین کنترل بخش های مختلف آن کمک بسیاری به پیشرفت تکولوژی می کند.درهمین راستا، با ارائه مسیر کنترلی که نسبت به سایر مسیر های کنترلی دارای مزایای بیشتری خواهد بود می تواند نقش موثری را درصنعت خودروی های خودران داشته باشد.توانایی بررسی و طراحی کنترل برای دینامیک های طولی و عرضی خودرو نیز در نرم افزارمتلب فراهم شده است.