در این پروژه قصد داریم سیستمی را توسط معادله های حالت آن معرفی کنیم و به روشهای مختلف به شناسایی آن بپردازیم. به همین منظور ابتدا در فصل اول معادلات حالت سیستم غیر خطی معرفی شده و سیستم حول نقطه تعادل خود با مدل خطی تقریب شده است. در فصل دوم ده ساختار مختلف برای نمایش سیستم در فضاهای گسسته و پیوسته یافته شده است. در فصل سوم شناسایی سیستم به روشهای کلاسیک انجام شده و در فصل های چهارم و پنجم به ترتیب شناسایی به روشهای تابع همبستگی و حداقل مربعات انجام گرفته است. همچنین در فصل پنجم برای به دست آوردن نتایج بهتر از روش SVD استفاده شده است. در فصل ششم برای دستیابی به نتایج دقیقتر با استفاده از روشهای تکراری به شناسایی سیستم پرداخته شده است. فصل هفت به روشهای بازگشتی اختصاص داده شده استو نهایتا در فصل هشتم به ارزیابی مدل ارائه شده توسط روش مربعات و همچنین نحوه شناسایی سیستم در صورت متغیر بودن با زمان پرداخته شده است.