لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 14 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏گشتاور پیچشی :
‏حالت اول: زماني كه بازو حركت مي كند و پايه ثابت است. اين حالت به دو زمان قابل تفكيك است. زماني كه بازو شتاب ‏ دارد و زماني كه بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت ‏ در حال حركت است. ما مي توانيم با تجسم حركت باز و متوجه شويم كه وقتي در آغاز حركت بازو قرار داريم و شتاب زاويه اي بازو را بسمت بالا مي برد، در پايان اين شتاب گيري كه هم ‏ و هم ‏ مقاديري غير صفر دارند. بيشترين مقدار لنگر به بازو وارد مي شود. در معادلات تقديم ناپاياي بدست آمده مقدارگذاري مي كنيم.
‏اين دو مقدار بدست آمده گشتاور در مختصات xyz‏ مي باشد كه بايد به اين امر توجه شود.
‏حالت دوم:
‏زماني كه پايه حركت مي كند. در اين حالت بازو ثابت است. اين حركت نيز دو حالت بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت پايه و زمان شتاب گيري پايه دارد كه حالت اول بدليل ثابت بودن ‏ و ‏ و ‏ به حالت تقديم پايا تبديل مي شود.
‏حالت شتابدار حركت پايه در زماني كه سرعت پايه نيز به مقدار نهايي خود رسيده است يعني لحظة رسيدن به ‏. در اين حالت هم ‏ و ‏ غير صفرند.
‏يعني M‏ در جهت منفي x‏ عمل مي كند. اين از قانون دست راست در مورد حركت تقديمي هم قابل آزمون است.
=‏1618N.m
‏حالت سوم:
‏حركت عمومي دستگاه كه يك تقديم پاياست. در اين حالت معادلات بگونه زير ساده مي شوند: