لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 24 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
1
مقياس گذاري استفاده هاي كنترل گر براي اشتباهات و تغيير دادن اشتباهات و خروجي كنترل گر از طريق طرحي انتخاب مي شود كه در آن است.(چون اشتباه e(KT) هرگز نمي تواند بيش از شود.) و gc=100 (زيرا از طريق شبيه سازي پي برده ايم كه كشتي، سرع تر از rad/sec 01/0 حركت نمي كند) و (زيرا مي خواهيم را بين محدود كنيم. داريم: ).
فرض مي شود كه دستگاه فازي براي خروجي كنترل گر فازي، متقارن و مثلثي شكل با عرض 0/4 است. و در مباحثه عمومي، همه آنها در صفر متمركز شده اند.
مدل مرجع براي نشان دادن مقدار واقعي كارايي لازم انتخاب شده است بطوريكه
1
3
در اين جا كارايي خواسته سيستم را براي دماغه كشتي مشخص مي كند. ورودي هاي مدل وارونه فازي شامل اشتباهات و تعويض اشتباهات بين مدل مرجع و دماغه كشتي است و به صورت زير بيان مي شود:
براي هر كام از اين ورودي ها 11 تابع عضويت متقارن و مثلثي شكل تعريف مي شود كه در مباحثه عمومي به صورت زوج توزيع شده اند. استفاده مناسب از كنترل گر، وابسته به و و مي باشد و و و .(با توجه به طرح 1 در بخش 6.2.5)
براي يك كشتي باري، بالا بردن گوشه سكان معمولا به پايين آمدن دماغه كشتي منجر مي شود. اين اطلاعاتي در مورد حركت وارونه دستگاه است. كه ما در مدل وارونه فازي استفاده ي كنيم. بويژه قوانين را به شكل زير مورد استفاده قرار
مي دهيم