لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 58 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بنام خدا
1
2
سينماتيك مستقيم
3
محتواي فصل
تعريف مجموعه فازي
تابع عضويت
نمايش مجموعه هاي فازي
برش آلفا
متغيرهاي زباني
ساخت مجموعه هاي فازي
4
مقدمه
يادآوري مي ‌ کنيم که بازوي يک روبات را مي ‌ توان بصورت مجموعه ‌ اي از لينک ‌ ها که توسط جوينت ‌ هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده ‌ اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي ‌ آيد؛ که سينماتيک حرکت لينک ‌ ها را بدست مي ‌ دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه مي ‌ پردازيم.
5
پارامترهاي سينماتيک
دو لينک مجاور، بوسيله جوينت دوراني يا خطي بهم متصل شده ‌ اند. موقعيت و جهت نسبي اين دو لينک، بوسيله دو پارامتر جوينت شناسايي مي ‌ شود.