کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | ۲.۰۵۷ مگا بایت |
| تعداد صفحات | ۴۴ |
دریافت فایل
در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و… استفاده می کنند.
در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و … )کنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.
فهرست مطالب
چکیده۱
۱-معرفی ربات و نحوه کنترل آن ۲
۱-۱نحوه کنترل ربات ۴
۱-۲ساختمان ربات ۵
۱-۳کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7
۲-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک ۹
۲-۱کاربرد هیدرولیک:۱۲
۲-۲سیستم های هیدرولیکی :۱۳
۳-کنترل سرو ۱۵
۳-۱شیر های سرو ۱۶
۳-۲سرو موتور. ۱۶
۴-معرفی کنترل نیرو ۲۰
۴-۱کنترل ضریب سختی :۲۲
۴-۲کنترل ضریب سختی به روش فعال:۲۲
۴-۳کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:۲۳
۵-نتیجه گیری و پیشنهادها۳۴
۶-منابع:۳۷
