کنترل کننده های برنامه پذیر PLC پروژه درس‌آزمایشگاه مدار منطقی ۲۸ ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : ۲۵ صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

۲۲
‏دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
‏دانشکده فنی مهندسی
‏کنترل کننده های برنامه پذیر
PLC
‏پروژه درس
‏آزمایشگاه ‏مدارهای منطقی
۲
‏۱. ‏مقدمه
PLC‏ ‏از عبارت Programmable Logic Controller‏ به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است.‏ PLC‏ کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.
۲
‏وظیفه PLC‏ ‏قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده ازآنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است.اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شودآن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد ، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود .
‏با استفاده از PLC‏ تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC‏ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.
PLC‏ ها سخت افزاری شبیه کامپیوتر دارند، البته با ویژگیهای خاصی که مناسب کنترل صنعتی است:
‏•‏ در مقابل نویز حفاظت شده اند‏.
‏•‏ ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آنرا ساده می سازد‏.
‏•‏ اتصالات ورودی- خروجی وسطوح سیگنال استاندارد دارند‏.
‏•‏ زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست‏.
‏•‏ تغییر برنامه در هنگام کارآسان است.
‏۲.‏ ‏مقایسه سیستم‏ ‏های کنترلی مختلف
‏به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:
‏۱.‏ ‏سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.
‏۲.‏ ‏سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.
‏۳.‏ ‏کنترل با کامپیو تر شخصی‏.
۳
‏۴.‏ ک‏نترل مبنی بر PLC‏.
‏در جدول زیر انواع سیستمهای کنترل کننده از جنبه های مختلف مقای‏س‏ه شده اند‏:
‏مشخصه
‏سیستم های رله ای
‏کنترل مبنی بر مدارهای منطقی
‏کنترل کامپیوتری
‏کنترل مبنی بر PLC
‏هزینۀ هر عمل
‏تقریباً پایین
‏پایین
‏بالا
‏پایین
‏اندازۀ فیزیکی
‏انبوه قطعات
‏خیلی فشرده
‏تقریباً فشرده
‏خیلی فشرده
‏سرعت
‏کم
‏خیلی زیاد
‏تقریباً زیاد
‏زیاد
‏نویز الکتریکی
‏عالی
‏خوب
‏کاملاً خوب
‏خوب
‏نصب
‏زمان تخمینی طراحی و نصب
‏زمان تخمینی طراحی
‏زمان تخمینی برای برنامه نویسی
‏زمان تخمینی برای برنامه نویسی و نصب
‏قابلیت انجام عملیات پیچیده
‏خیر
‏بلی
‏بلی
‏بلی
‏سادگی تغییر عملیات
‏خیلی مشکل
‏مشکل
‏کاملاً ساده
‏خیلی ساده
‏سادگی نگهداری
‏مشکل به دلیل کنتاکت های زیاد
‏مشکل به دلیل تعداد IC‏ های زیاد
‏مشکل به دلیل تعداد بردهای زیاد
‏ساده-کارت های الکترونیکی
‏برخی از معایب یا توجهات خاص در بکارگیری سیستمهای PLC
‏۱.‏ ‏کاربردهایی با برنامه ثابت:‏ شاید استفاده از PLC‏ که قابلیت های برنامه ریزی زیادی دارد،در صورت نیاز نداشتن به آنها‏ ‏مقرون ب‏ه ‏صرفه نباشد مانند کنترل کننده های غلتکی/دنبالگر.برخی از سازندگان تجهیزات برای کاهش هزینه ها، هنوز از سیستمهای غلتکی مکانیکی استفاده می کنند.تغییر کارها غلتک ها بندرت تغییر می کند بنابراین قابلیت تغییر برنامه ریزی PLC‏ها در اینجا جندان اهمیت ندارد‏.
‏۲.‏ ‏ملاحظات محل کار:‏ برخی پارامترهای محیط مانند: دمای بالا،ارتعاشات، تداخلات الکترو مغناطیسی ، عواملی هستند که کاربرد PLC‏ها را محدود می کنند.
‏۳.‏ ‏عملکرد ایمن در برابر اشتباه :‏ در سیستمهای رله ای فشردن کلید توقف، برق مدار را قطع می کند و همینطور قطع منبع برق، باعث خاموش شدن سیستم می شود. بعلاوه سیستهای رله ای هنگام وصل مجدد برق بطور خودکار روشن نمی شوند. البته این موضوع از طریق برنامه نویسی در مورد PLC‏ نیز قابل اعمال است. اما در بعضی از برنامه های PLC‏ممکن است برای متوقف ساختن یک وسیله نیاز به اعمال ولتاژ ورودی باشد ، این گونه سیستمهادر مقابل اشتباه ایمن نیستندالبته این نقص با افزودن رله های حفاظتی به سیستم PLC‏ رفع می شود.
‏۴.‏ ‏عملکرد مدار ثابت:‏ اگر سیستم مورد نظر هرگز نیاز به تغییر نداشته باشد ، یک سیستم کنترل ثابت (مانند غلتک مکانیکی) هزینه کمتری نسبت به PLC‏خواهد داشت. PLC‏ ها در جایی‏ ‏که بطور دوره ایی در عملیات تغییر ایجاد می شود، از کارایی بیشتری بر خوردارند.