تحقیق برنامه نویسی روبات
تحقیق برنامه نویسی روبات
تحقیق برنامه نویسی روبات در قالب فایل word با حجم ۱۷۹ صفحه.
بخشی از متن:
راههای متعددی برای برنامه‌نویسی یک روبات متحرک وجود دارد. روبات‌هایی که حداقل پیچیدگی را دارند، برنامه‌ریزی‌شان با لحیم‌کاری است و سنسورها هم مستقیماً کم و بیش به موتورها وصل‌اند. از طرف دیگر روبات‌هایی وجود دارند که با زبانهای سطح بالا مثل Lisp و Java برنامه‌نویسی شده‌اند و اغلب هوش مصنوعی را پشتیبانی می‌نمایند. اما جدا از چگونگی برنامه‌نویسی، تمام برنامه‌های متعلق به روبات‌ها ساختار یا معماری خاصی را به نمایش می‌گذارند.
فهرست مطالب:
مقدمه
سری در برابر موازی
طرح‌ها در برابر فرصت‌ها
تنزل توانمندی
مزایای رفتار محوری
این همه بحت برای چیست
وظیفه جمع‌آوری
تحریک
هوشمندی
واکنش به یک درگیری
دنیا از دید روبات
سیستم‌های کنترل
کنترل حلقه باز و حلقه بسته
کنترل مکان
ناپایداری سیستم کنترل
پایداری سیستم کنترل
اشباع، پس زدن و ناحیه مرده
کنترلگرهای حلقه باز با پارامترها و حالت
کنترلگرهای بنگ بنگ
پس ماند
تریگرها و سیستم‌های کنترل
رفتار های سرووبالیستیک
پیاده‌سازی رفتارهای سرو
تحلیل حالت متناهی
ماشین حالت متناهی
رفتارهایی با بار زیاد
داوری
داوری با اولویت تثبیت شده
شرایط داوری
تنزل تدریجی کیفیت
مسیرهای طی نشده
قبولی سنسور
دیگر طرح‌های داوری
اولویت متغیر
معماری لایه‌ای
برنامه‌نویسی
استقرار بر اساس دتکتورهای تفاضلی
استقرار مبتنی بر مکان مطلق
اجتناب با دتکتورهای تفاضلی
ضد گوشه
ردیابی دیوار با سنسورهای تماسی
ردیابی دیوار با سنسور مجاورتی
رفتارهای محدوده و پرتگاهی
کوبیدگی
گریز
ناحیه تحت پوشش
پوشش اجباری
پوشش تصادفی
رابطه‌های فیزیکی
سنسورهای برخورد
سپر یا ضربه گیر
سنسورهای توقف
حس کردن ایستایش
سنسورهای اجتناب
سنسورهای مجاورتی مادون قرمز
سنسورهای فاصله مادون قرمز
سنسورهای صوتی
ملاحظات مربوط به سنسورهای فاصله
سنسورهای استقرار
فتوسل‌ها، فتوترانزیستورها و فتودیودها
ایستگاههای هدایت کد بندی شده
سنسورهای پایروالکتریک
سنسورهای لامپ رنگی
سنسورهای مغناطیسی
سنسورهای تخمین راهبری و راهبری
انکدرهای شفت
سنسورهای اینرسی
قطب‌نماها
روبات‌های آینده
و …
